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0757-22390755產品簡介(jiè):
同級別優異(yì)的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!
通過同級別的可(kě)搬重(chóng)量、速度、手(shǒu)腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電(diàn)纜,減少(shǎo)導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質(zhì)的耐環境手腕構造(zào):手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度(dù) | ||
重複定位精度² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大(dà)速度 | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(下臂) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉) | 265°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(zhóu)(手臂旋(xuán)轉) | 1000N·m |
B軸(手腕擺動) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA |