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  • 安川關節式機器人 GP180定(dìng)製

安川關(guān)節式機器(qì)人 GP180定(dìng)製

產品簡介(jiè):

同級別優異(yì)的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重(chóng)量、速度、手(shǒu)腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電(diàn)纜,減少(shǎo)導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質(zhì)的耐環境手腕構造(zào):手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸長度

 

水平伸長度(dù)

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(zhóu)(手臂旋(xuán)轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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